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(英語: worm gears)ねじ歯車(ウォーム)とそれに合うはすば歯車(ウォームホイール)を組み合わせたもので、1段で大きな減速比が得られる。他の歯車機構に比べてバックラッシも小さくできる。一般的にはウォームの回転により「ウォームホイール」が回転するが、状況により逆も可能である。ウォームのねじり角が安息角(摩擦角)より大きければ逆駆動は可能である。

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材料力学を用いてあらかじめ余裕を持った設計にすることで疲労による破壊をある程度防ぐことができるが、用途によっては重量やコスト、安全性などの制約から十分な余裕を持てない場合もある(例えば自動車や航空機、原子炉など)。このような場合には、応力を受ける部材を定期的に交換するか、あるいは定期的な検査において部材の微小な割れ目を検出して破壊に至る前に使用を中止し、新しい部材に交換する手法を用いる。割れ目の検出は超音波検査や浸透探傷検査、X線写真などの非破壊検査を用い、検出限界と設計の余裕から検査の頻度を規定することができる。

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S-N曲線は縦軸に応力振幅(Stress amplitude)、横軸に繰り返し回数(N)の対数でとったグラフである。 S-N曲線を求めるためには、疲労試験装置に試験片を取り付け、破断するまで繰り返し応力を加えて求められる。


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